Wałek wyjściowy WOM element do mechanicznego przenoszenia mocy obrotowej i momentu obrotowego silnika. Wałek odbioru mocy ciągnika wychodzi z przekładni, skrzyni hydraulicznej ciągnika i jest wykorzystywany do napędu osprzętu dodatkowego, który nie posiada własnego napędu. Do połączenia osprzętu dodatkowego z wałkiem wyjściowym wykorzystuje się wałek pośredni również nazywany potocznie wałkiem WOM. Przystawka odbioru mocy to najczęściej wielowypustowy wałek, który może być montowany również z przodu ciągnika.