Do kosiarek ręcznych zaliczamy kosiarki bębnowe inaczej kosiarki cylindryczne. Są to urządzenia, które do prawidłowego działania nie potrzebują ani prądu ani paliwa. Mechanizm działania kosiarki bębnowej jest bardzo prosty.

Prace wykonują norze cylindrycznie osadzone, które napędza mechanizm przekładniowy połączony z kołami jezdnymi. Pchając kosiarkę wprawiamy w ruch cylinder tnący, który dociska trawę do równolegle zamocowanego w tylnej części tzw. przeciwnoża. Nóż z wałkiem dociskającym za pomocą odpowiedniej regulacji jest elementem decydującym o wysokości koszenia trawy. Noże są szlifowane, wykonane ze specjalnie utwardzonej stali. Dzięki temu cięcie wykonane za pomocą obracającego się bębna jest bardzo precyzyjne, wręcz porównywalne do cięcia nożycami.

Kosiarki cylindryczne to urządzenia jednoosiowe bardzo zwrotne i doskonale radzące sobie z nierównościami. Dzięki swej budowie i mechanizmowi pracy to najcichsze urządzenia tego typu.