Do oczyszczania dróg, chodników, parkingów i innych powierzchni z zanieczyszczeń można wykorzystać maszyny montowane na traktor, nazywane zamiatarekami ulicznymi. Są one zwykle walcowe i posiadają zaczep 3-punktowy, który umożliwia ich łatwe podłączenie do traktora z tyłu lub z przodu. Zależnie od potrzeb użytkownika, zamiatarki te mogą być wyposażone w kosz na odpadki, zraszacze wody lub odchwaszczarki rotacyjne, które usuwają chwasty z nawierzchni. Zamiatarki te są przeznaczone dla traktorów o mniejszej mocy i nadają się do pracy w gminach, parkach, ogrodach czy zakładach przemysłowych. W zależności od rozmiaru i modelu, zamiatarki te mogą mieć różną szerokość i pojemność.