Mestské stroje, ktoré sa používajú na prepravu a nalievanie tekutín, sa nazývajú sudové cisterny. Môžu prepravovať rôzne druhy kvapalín, ako sú kal, septiky, splašky alebo voda. Ich hlavnými prvkami sú nádrž rôznej kapacity, sacie a výtlačné čerpadlo, plniace dýzy a pojazd. Pohon cisternových vozidiel môže byť spaľovací alebo elektrický a možno ich pripevniť aj na poľnohospodárske traktory alebo nákladné autá. Sudové tankery sa používajú v poľnohospodárstve, lesníctve, stavebníctve, ochrane životného prostredia a ďalších oblastiach.