Les machines municipales utilisées pour transporter et verser des liquides sont appelées camions-citernes. Ils peuvent transporter différents types de liquides, tels que du lisier, des fosses septiques, des eaux usées ou de l'eau. Leurs principaux éléments sont un réservoir de différentes capacités, une pompe d'aspiration et de refoulement, des buses de remplissage et un train de roulement. La propulsion des camions-citernes peut être thermique ou électrique, et ils peuvent également être attelés à des tracteurs ou camions agricoles. Les camions-citernes sont utilisés dans l'agriculture, la foresterie, la construction, la protection de l'environnement et d'autres domaines.