Komunální stroje, které se používají k přepravě a přelévání kapalin, se nazývají sudové cisterny. Mohou přepravovat různé druhy kapalin, jako je kejda, septiky, splašky nebo voda. Jejich hlavními prvky jsou nádrž o různé kapacitě, sací a výtlačné čerpadlo, plnicí trysky a pojezd. Pohon cisteren může být spalovací nebo elektrický a lze je připojit i k zemědělským traktorům nebo nákladním automobilům. Sudové cisterny se používají v zemědělství, lesnictví, stavebnictví, ochraně životního prostředí a dalších oblastech.