Las máquinas municipales que se utilizan para transportar y verter líquidos se denominan camiones cisterna. Pueden transportar diversos tipos de líquidos, como purines, fosas sépticas, aguas residuales o agua. Sus elementos principales son un tanque de varias capacidades, una bomba de succión y de impulsión, boquillas de llenado y un tren de rodaje. El accionamiento de los camiones cisterna puede ser de combustión o eléctrico, pudiendo también acoplarse a tractores o camiones agrícolas. Los camiones cisterna se utilizan en agricultura, silvicultura, construcción, protección del medio ambiente y otros campos.