Cepová kosačka je typ rotačnej kosačky, v ktorej sú reznými prvkami cepy, ktoré drvia pokosené rastliny. Tento systém kosenia bol použitý v cepovej rezačke krmiva (často bežne nazývanej Orkan alebo rotor). Systém, v ktorom sú cepy naostrená hmota rotujúca na žacom hriadeli, je účinný pri kosení pustatiny a okrajov ciest. Rýchlosť stroja je často vyššia ako 3000 ot./min. Konštrukcia kosačky umožňuje jej pripojenie k zadnej aj prednej časti traktora, vyžaduje sa 3-bodový záves CAT I.
Cepová kosačka AG140 je takzvaný mulčovač, určený pre traktory s minimálnym výkonom 35 HP . Je ideálny na kosenie pustatín, lúk, zaburinených plodín, zvyškov po zbere kukurice ako aj všetkých druhov zeleného krmiva. Pracovná šachta vybavená cepovými kladivami drví materiál a vrhá pomletý materiál dozadu. Kosačka má hydraulický posun, ktorý umožňuje posunúť kosačku vpravo alebo vľavo od nápravy traktora o približne 250 mm.
Vlastnosti cepových kosačiek typu AG :
*Fotky sú len ilustračné, zobrazujú modelku vo veľkosti 170.