Těsnicí O-kroužky , nazývané také O-kroužky, jsou jedním z nejběžnějších a nejuniverzálnějších těsnících prvků používaných v různých technických aplikacích. O-kroužky jsou vyrobeny z pružných materiálů jako je pryž (nejčastěji nitril, silikon, fluoro-kaučuk), dále plasty nebo kov a poskytují účinné těsnění ve statických i dynamických spojích. O-kroužky mají tvar kroužku, který je umístěn ve vhodné drážkované nebo zvlněné štěrbině, kde je v důsledku stlačení spojovacích ploch stlačen, čímž je zajištěna těsnost.