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La empresa se fundó en 1942 y comenzó a producir motores y tractores en 1951. En 1973, Shibaura celebró un acuerdo con Ford para construir un tractor pequeño (Ford 1000) según las especificaciones y el estilo de Ford. Luego, Shibaura produjo otros modelos de tractores Ford, como el Ford 1600 y el 2110, y continuó fabricando tractores pequeños incluso después de que Ford adquiriera New Holland.

La empresa también produjo tractores Yanmar y herramientas eléctricas STIHL. Actualmente, esta marca pertenece a IHI, fabricante líder de motores a reacción, generadores de energía y maquinaria industrial. La empresa inició la producción de motores y tractores de jardín. Después de finalizar la cooperación con Ford, la empresa comenzó a producir tractores y minitractores con su propio nombre comercial.

Actualmente, Shibaura cuenta con fábricas en Gran Bretaña, Estados Unidos y China. Los primeros tractores compactos se crearon en 1961. Hasta la fecha, Shibaura ha producido aproximadamente 70 modelos de tractores.