Kĺb a koniec spojovacej tyče sú kľúčovými prvkami systému riadenia vozidla, ktoré sú zodpovedné za presné ovládanie a jazdnú stabilitu.

Koncovka riadiacej tyče sa používa na prenos riadiacich pohybov na kolesá vozidla, ktoré im umožňuje otáčať a ovládať smer jazdy. Ide o prvok riadiaceho systému, ktorý spája tyč riadenia s nábojom kolesa, vďaka čomu sa otáčanie volantu premieta do skutočného pohybu kolies v príslušnom smere. Koncovka tiahla obsahuje guľový kĺb, ktorý umožňuje flexibilný pohyb, prispôsobenie sa nerovnostiam vozovky a zmenám uhla kolesa. To zaisťuje plynulé zatáčanie a stabilné ovládanie vozidla, ktoré je nevyhnutné pre bezpečnú a pohodlnú jazdu.

Kĺb (zvyčajne guľový kĺb) sa používa na umožnenie hladkého a flexibilného pohybu medzi prvkami systému riadenia alebo zavesenia vo vozidle. Jeho hlavnou funkciou je zabezpečiť voľný pohyb v rôznych rovinách, čo umožňuje kolesám prispôsobiť sa nerovnému terénu a zatáčať. Guľový kĺb umožňuje spojenie pevných komponentov, ako je hrebeň riadenia a zavesenie, pričom im stále poskytuje mobilitu, ktorá je rozhodujúca pre stabilitu a presnosť riadenia. Vďaka kĺbu sa kolesá môžu pohybovať vertikálne (v reakcii na nerovnosť vozovky) a horizontálne (pri otáčaní), čím je zaistená bezpečnosť a komfort jazdy.

Pravidelná kontrola a výmena týchto komponentov je kľúčová pre bezpečnosť vozidla, pretože opotrebovanie kĺbov alebo koncov spojovacích tyčí môže viesť k vôli v systéme riadenia, čo ovplyvňuje presnosť riadenia a jazdnú stabilitu.